1994. tridesetšestogodišnja Madona izdaje šesti studijski album, Bedtime Stories. Mediji u to vreme nisu podržavali Madonu pa je videla da mora nešto da promeni. Bedtime Stories pokazuje Madoninu drugačiju stranu. Pokušala je da popravi lošu reputaciju. Po prvi put u životu, Madona sarađuje sa poznatim producentima kao što su Dallas Austin, Babyface, Marius DeVries, Dave Hall i Nellee Hooper. Album je R’n’B jer je R’n’B tada bio najpopularniji pa je i Madona htela da bude deo toga. Album je bio nominovan za Grammy nagradu. Najveći hit sa albuma je bio Take A Bow. Spot je sniman u malom selu na jugu [panije. Madoni je bilo stalo da taj spot dobro uradi jer se tako pripremala za ulogu Eve Peron u filmu Evita. Singl se zadržao sedam nedelja na prvom mestu Billboardove top liste. Spot za pesmu Bedtime Stories, koju je napisala Björk, postavio je novi rekord - koštao je 2 miliona dolara. Spot nije dugo držao rekord jer je uskoro Michael Jackson zajedno sa sestrom Jenet snimio spot vredan 7 miliona dolara za pesmu Scream. Singl Human Nature je direktno bio upućen medijima: “Did I say something wrong? Oops I didn’t know I couldn’t talk about sex. Did I stay too long? Oops I didn’t know I couldn’t speak my mind .” Pesma se završava rečenicom “There are no regrets” (Nema kajanja).